CoDeSys Control – das SoftSPS-Laufzeitsystem
Damit ein Gerät mit CoDeSys programmiert werden kann, muss darauf zunächst eine korrespondierende
Software implementiert werden: das SoftSPS-Laufzeitsystem CoDeSys Control. Es macht aus beliebigen
Embedded bzw. PC-basierten Geräten eine IEC 61131-3 konforme SPS – programmierbar mit CoDeSys. Mit
Unterstützung der Projektingenieure von 3S-Smart Software Solutions adaptiert der Hersteller des
Automatisierungsgeräts das Laufzeitsystem.
Der Anwender muss sich darüber keine Gedanken
machen. Das Laufzeitsystem ist dabei skalierbar und modular und kann somit an beliebige Plattformen
und Anforderungen angepasst werden.
Es erfüllt unter anderem folgende Aufgaben:
Durch Konfiguration und selbst erstellte Module kann CoDeSys Control an spezifische Hardware-Plattformen angepasst werden, z.B. für E-/A-Schnittstellen, betriebssystem- und hardwarespezifische Eigenschaften wie Watchdog, Run-/Stop-Schalter etc. Komplette Anpassungen von CoDeSys Control sind bereits verfügbar für VxWorks, Windows CE und Linux. Weitere Betriebssysteme wie RT-OS32 (RTTarget/RTKernel), QNX, Nucleus, pSOS, OS9 etc. wurden bereits realisiert oder sind auf Anfrage möglich.
Unterstützte Prozessor-Familien (und Derivate)
Die Liste der integrierten Compiler wird regelmäßig erweitert.
Übersicht der Kombinationen Betriebssystem - Prozessor und unterstützte Funktionalitäten
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