CoDeSys V3 – Quick Start 2/6

Projekt-Konfiguration

Zunächst starten wir CoDeSys V3 durch Doppelklick auf das entsprechende Icon:



Wichtig: Der Icon kann je nach Version bzw. Versionsprofil eine andere Bezeichnung tragen.

Das Tool auf Basis der .net-Plattform stellt erst beim Aufstarten alle erforderlichen Komponenten in Abhängigkeit vom ausgewählten Versionsprofil zusammen. Während dieser Zeit ist ein entsprechendes Informationsfenster mit Fortschrittsbalken zu sehen.



Auf dem Startbildschirm sehen wir links das leere Objektbaum-Fenster aufgeteilt in die Bereiche Geräte und POUs (Programm-Organisationseinheiten) zwischen denen man über die Registerkarten wechseln kann. Für dieses Beispiel benötigen wir keine geräteunabhängigen POUs und werden deshalb ausschließlich im Gerätefenster arbeiten.
Rechts sehen wir das Eigenschaften- und das Werkzeuge-Fenster. Auch das Eigenschaften-Fenster benötigen wir derzeit nicht.
Im unteren Teil finden wir das Meldungsfenster, das z.B. beim Übersetzen nützliche Fehlermeldungen liefern kann.

Der Arbeitsplatz von CoDeSys V3 kann den eigenen Wünschen angepasst werden und deshalb von der hier beschriebenen Darstellung abweichen. So ist es beispielsweise möglich, dass beim Aufstarten von CoDeSys auf der linken Seite nicht wie oben beschrieben ein Objektbaum-Fenster mit Registerkarten erscheint, sondern jeweils ein Gerätefenster und ein POU-Fenster. Diese kann man dann auch unabhängig voneinander verschieben und schließen (siehe obigen Screenshot). Im Menü ‚Ansicht’ können wir alle verfügbaren Fenster wieder öffnen, darüber hinaus unter ‚Tools/Anpassen’ mit dem Button ‚Zurücksetzen’ die Standard-Ansicht wiederherstellen.

Mit ‚Datei/Neues Projekt’ oder noch einfacher dem Icon starten wir den Projekt-Assistenten.



In diesem Dialog können wir ein Standard-Projekt auswählen und diesem einen Namen geben, sowie dessen Speicherort festlegen.



Um dieses Standard-Projekt anlegen zu können, muss CoDeSys zunächst wissen, welches unser Zielgerät ist und mit welcher Programmiersprache nach IEC 61131-3 wir den Einsprung-Baustein PLC_PRG programmieren möchten. In diesem Fall wählen wir die Funktionsbausteinsprache FUP für den Einsprung-Baustein.

Als Zielsystem wählen wir die mitgelieferte SoftSPS CoDeSys SP Win V3, die normalerweise nach der Installation automatisch gestartet wird. Wir müssen ggf. beachten, dass die Version der SoftSPS mit der Version des Programmiersystems übereinstimmt, das sollte aber im Normal vom System selbst zugeordnet werden.

Wir erkennen die gestartete SoftSPS durch das Icon in der Taskleiste des Windowsbildschirms. Sollte das SoftSPS-Icon grau dargestellt sein (), so liegt das daran, dass sich das Laufzeitsystem im Demo-Modus nach 2 Stunden automatisch beendet. In diesem Fall klicken wir die SoftSPS mit der rechten Maustaste an und starten durch Klicken auf den Befehl ‚Start PLC’ erneut.

Wenn wir die Konfiguration des Standardprojekts abgeschlossen und mit der OK-Taste bestätigt haben, erstellt der Assistent die Grundkonfiguration des Objektbaumes in CoDeSys selbstständig.



Dazu gehört auch das Anlegen einer Taskkonfiguration mit der MainTask, in die bereits der Aufruf des Hauptbausteins PLC_PRG eingetragen wurde. Mit einem Doppelklick auf die automatisch angelegte MainTask können wir die Zykluszeit des Intervalls unseren Anforderungen anpassen.



Um die SoftSPS auf unserem PC als Zielsystem mit dem Programmiersystem CoDeSys V3 verbinden zu können, müssen wir jetzt im Objektbaum auf das Geräte-Icon doppelklicken.



Falls der Gateway-1 nicht automatisch im Fenster erscheint, wählen wir „Gateway hinzufügen“.
Wenn wir den Gateway-Server links anwählen und dann mit dem entsprechenden Button das „Netzwerk durchsuchen“, so finden wir im Baum unter dem Gateway zumindest die SoftSPS auf unserem PC, z.B. dargestellt durch den Namen des PCs in unserem Netzwerk. Diesen Eintrag wählen wir aus und betätigen dann den Button ‚Aktiven Pfad setzen’. Das ausgewählte Gerät, sprich die SoftSPS auf unserem PC, wird nun fettgedruckt dargestellt und ist mit dem Programmiersystem verbunden.

Das Device-Fenster können wir nun wieder schließen. Die Projekt-Konfiguration ist abgeschlossen.

In dem YouTube-Video unten können Sie sich die Projektkonfiguration noch einmal kurz vorführen lassen: